La domotique tient ses origines du latin « domus », qui signifie la maison. Le suffixe « tique » fait référence à la technique. Elle est appelée « Home Automation » en anglais.

Le terme « domotique » a été créé en France au milieu des années 80 pour répondre au besoin de nommer le concept de « maison intelligente ». Ce concept est aujourd'hui appelé « Smart Home ».

La domotique regroupe donc l’ensemble des techniques et technologies électroniques, informatiques et des moyens de télécommunications permettant d’automatiser, de simplifier et d’améliorer les tâches au sein d’une maison, d'un bâtiment.